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  • 西安安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12設計

西安安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12設計(jì)

產品簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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